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枢纽镜微创手术是比较常见的枢纽手术。在枢纽镜手术中
，医生会通过在枢纽周围做几个小切口
，将细小的枢纽镜插入枢纽腔内。医生通过视察显示屏上的图像
，对枢纽内的病变进行诊断和治疗。

进入 21 世纪
，医院生长对内窥镜提出新要求
，如便携化、微型化、智能化等。受工业用便携式内窥镜启发
，医用便携式内窥镜系统应运而生。目前
，海内外多家公司已开发出差别产品
，但由于研发刚起步
，组成�
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，仍保存一些问题。

内窥镜自降生以来已有 200 年历史
，历经从硬镜到软镜、光学到电子的数次迭代。近年来
，一次性内窥镜以“耗材化”特性登上历史舞台
，为古板内窥镜提供新增补。

等离子医疗技术的应用有着悠久的历史。早在上世纪90年代
，美国Laroussi博士就报道了大气压冷等离子体射流用于细菌灭活的研究
，可以说是为等离子医疗技术揭开了序幕。之后
，相关研究如雨后春笋般涌现
，从体外消毒到活体实验
，甚至临床应用
，都取得了显著的进展。

在现代医疗领域中
，医用内窥镜宛如医生的 “另一双眼睛”
，是他们不可或缺的得力助手。它汇聚了古板光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等多领域的尖端技术
，能够通过人体天然孔道或手术切口深入体内
，资助医生窥探 X 射线无法泛起的人体器官病变情况。

随着夏日的炎炎烈日
，人体出汗量显著增加
，尿液因此变得更为浓缩
，这无形中为泌尿系统结石的滋生提供了温床。结石
，这一常见却禁止忽视的健康问题
，在夏季尤为高发。面对结石的困扰
，体外碎石技术
，尤其是体外攻击波碎石（ESWL）
，成为了许多患者的首选。然而
，盲目碎石不但无法解决问题
，反而可能带来一系列严重的健康危害。本文结合体外碎石技术和液电碎石的特性
，科普如何科学选择碎石技术
，守护我们的肾脏健康。